Existem três classificações principais de mergulho - mergulho em grutas, mergulho em água aberta e mergulho em caverna. O mergulho em água aberta é o ponto de partida para todos os mergulhadores e é aquele no qual o acesso linear à superfície está sempre disponível - em outras palavras, basta nadar para cima e o mergulhador poderá tirar a cabeça da água. O sol fica sempre visível nessa modalidade. No mergulho em grutas, por outro lado, o mergulhador está explorando grutas naturais e permanentes, dotadas de tetos, mas com uma entrada e luz solar visíveis. Tanto o mergulho em água aberta quanto o mergulho em grutas são considerados atividades recreativas que requerem licenças e treinamento de nível amador. Os mergulhadores dessas modalidades em geral limitam seus mergulhos a 40 metros. O mergulho em cavernas difere das outras duas modalidades por ser uma forma de mergulho técnico, e não recreativo. Requer equipamento especializado, diversos anos de treinamento e habilitação. Os profissionais enfatizam a permanente necessidade de equipamento e condicionamento físico de primeira linha. Mas, acima de tudo, eles admiram o mergulho em cavernas pelos desafios únicos que isso oferece e pelo potencial de descobrir o inexplorado - pesquisas científicas geradas por mergulhos em cavernas podem conduzir ao estudo de organismos raros e até oferecer curas para doenças como a leucemia.
